嘉恒圖像研發的具有完全自主知識產權的機械臂定位抓取系統，能夠精確測量傳送帶上工件的形心、位姿角度，并把測量信息實時發送到機械臂，使其抓取工件整齊碼放到包裝盒內。該系統的使用大大提高了包裝生產線效率、節約了大量人力，為客戶取得了良好的生產效益。
該系統可實現任意形狀扁平工件（如藥包、奶包、芯片等）的定位并與機械臂通信。
1、 精確計算工件形心：
對任意形狀的扁平物品，精準地找到其形心位置。
2、 測量位姿角度：
檢測工件偏轉角度，誤差在1°以內。
注：目前該系統只針對扁平狀物品，工件高度需小于2cm。
◇ 藥包、調味包、沖劑、奶包等
◇ 扁平狀工件
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